Miejska Biblioteka Publiczna w Sulejówku została utworzona na podstawie uchwały Rady Narodowej Gminy Sulejówek w 1950 roku.
Za datę rozpoczęcia działalności biblioteki uznaje się dzień 15 listopada 1950 roku.
Zalążek księgozbioru liczył 580 pozycji, z których kilkanaście przetrwało do dnia dzisiejszego. W 1960 roku powstała pierwsza Filia Miejskiej Biblioteki Publicznej przy nowo powstającym osiedlu na ulicy Idzikowskiego. Na początku lat dziewięćdziesiątych przeniesiono Bibliotekę do nowego lokalu Filii Nr 2, co doprowadziło do połączenia dwóch placówek i zatrzymania rozwoju Filii na 10 lat. W 2002 roku Biblioteka otrzymała nowy lokal co pozwoliło rozdzielić ponownie księgozbiory i reaktywować Filię Nr 2.
Obecnie Miejska Biblioteka Publiczna mieści się przy ulicy Wrońskiego 1 – w zabytkowej Willi Ułanka (1929-1934)
Miejska Biblioteka Publiczna gromadzi i udostępnia materiały ze wszystkich dziedzin wiedzy, dla wszystkich grup użytkowników: książki naukowe, popularnonaukowe, literaturę piękną dla dorosłych i dzieci, audiobooki.
Czytelnicy mają wolny dostęp do półek, co umożliwia im lepsze poznanie księgozbioru oraz ułatwia wybór pozycji wypożyczanych do domu. Ze szczególnie cennymi pozycjami można zapoznać się w czytelni.
Na koniec roku 2012 Biblioteka liczyła 43 113 woluminów.
W 2011 roku MBP w Sulejówku przystąpiła do II rundy Programu Rozwoju Bibliotek realizowanemu przez Fundację Rozwoju Społeczeństwa Informacyjnego (FRSI) otrzymując w ramach programu sprzęt komputerowy do Biblioteki Głównej i Filii oraz możliwość udziału w warsztatach i szkoleniach.
Dodatkowo w ramach umowy MSIB (Mazowiecki System Informacji Bibliotecznej) biblioteka otrzymała komputery i drukarkę.
W roku 2011 oraz 2012 brała udział w programie Fundacji Orange – Akademia Orange dla Bibliotek uzyskując dotację finansową na pokrycie opłat dostępu do Internetu, a także na zakup pozycji książkowych o tematyce komputerowej oraz audiobooków.
Biblioteka oferuje darmowy dostęp do Internetu.
